Version 1.0.08 (24.04.2006): Differenzwerte bei SPCM20 gemessen und eingetragen. Bewegungsweite beim Synchronisieren auf +/- 5% begrenzt.

Version 1.0.09 (25.04.2006): Fehlerhaften Kanaleintrag im 36 MHz-Band beseitigt.

Version 1.0.10 (25.05.2006): Akku-Umschaltzeit bei Stromunterbrechung/ Kabelbruch auf max. 2 ms verkürzt (durchschnittlich 1ms), Überlauffehler bei der Servosynchronisation behoben (bei 16 Punkt-Synchronisation).

Version 1.0.11 (16.06.2006): Framedekoder: Empfangsqualität jetzt für jeden Kanal einzeln verwaltet (wg. Problemen mit SPCM20) Pulslängenfehler-Analyse und -Korrektur eingefügt.

Version 1.0.12 (30.06.2006): Kabelfernsteuerung (Direct Servo Control - DSC) installiert, Steckplatz 24.

Version 1.0.13 (13.09.2006): Synchronisation getrennt für Analog- und Digitalservos konfigurierbar, Failsafe- Algorithmus verbessert.

Version 1.0.14 (14.11.2006): Failsafe-Lernmodus optimiert, keine interne Speicherung mehr.

Version 1.4.0 (27.03.2007): Mit dieser Firmware werden alle 8- und 10-Kanalversionen auf 12 Kanäle (PPM) erweitert. Die Firmware setzt die neueste Benutzer-Software RxCtrl ab Version 2.1 voraus.

Version 1.4.4 (14.06.2007): Servobewegungen beim Einschalten eliminiert. Frequenzscan nur 30 sec nach Einschalten möglich. Sequencerfunktion eingeführt.

Version 1.4.5 (16.11.2007): Änderungen in der Sprachdatei.

Version 1.4.7 (23.01.2008): Änderungen in der Sprachdatei.